算豐征途 x 邊海防某部
邊境無人巡邏車
案例背景
邊防地帶一般道路險阻、邊防情況復(fù)雜，由于受天氣因素的影響，邊防人員巡邏的難度也大大增大。為了適應(yīng)邊防形勢的變化，同時提升巡邏效率和質(zhì)量，針對性設(shè)計了邊境無人巡邏車。該款車輛具有邊防部隊機動巡邏、鐵絲網(wǎng)破損識別、闖入提醒以及聲光警戒等功能，同時能夠滿足現(xiàn)役部隊對邊防無人值守電子哨兵車動力性、綜合性、舒適性和通信偵查設(shè)備需要升級等要求。
實施方案
算豐征途從邊海防需求出發(fā)，結(jié)合主流感知傳感器、物聯(lián)網(wǎng)和遠程通信等技術(shù)，實現(xiàn)了精準邊防巡邏的無人化、數(shù)字化和體系化。目前已應(yīng)用于我國某邊防區(qū)域的設(shè)施巡邏和可疑事件的防控，并依托北斗定位導(dǎo)航、多線激光雷達、電磁尋跡或視覺車道等方式實現(xiàn)自主導(dǎo)航，完成了查察、固定點巡更打卡、監(jiān)測等任務(wù)，滿足了客戶的場景應(yīng)用需求。
算豐征途 x 某部
特種安防機器人
案例背景
特種安防機器人應(yīng)用于公共安全、軍事防御、災(zāi)害救援等領(lǐng)域，在保障生命財產(chǎn)安全方面發(fā)揮著越來越重要的作用。反恐偵查機器人可以深入不法分子藏匿點，收集情報或釋放捕捉網(wǎng)，提高安防能力；消防滅火機器人可以在火場中快速定位火源并進行有效撲滅。
實施方案
算豐征途采用輕型輪式無人車搭載盤古無人駕駛系統(tǒng)，配置紅外和可見光雙光云臺、警用捕捉網(wǎng)等組件。車輛具有自主駕駛、遠程操控和近距離遙控三種控制模式，特種安防機器人具備24小時晝夜執(zhí)勤能力，對可疑情況自動告警，控制室可對不法人員實施遠程或遠距離抓捕行動。
算豐征途 x 某部
單兵全地形車
案例背景
單兵全地形車是一種專門為士兵和特種部隊設(shè)計的高性能交通工具，單兵全地形車在軍事戰(zhàn)斗中扮演著重要的角色。它的快速機動性、便攜性、偵察能力、物資運輸和撤離功能等，為士兵提供了強大的支援和戰(zhàn)場優(yōu)勢，幫助他們在復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境中取得更好的戰(zhàn)果。
實施方案
算豐征途從實際用途出發(fā)，在車體設(shè)計上，采用輕量化的材料和結(jié)構(gòu)，確保車輛輕便且堅固，增強越野性能，同時選擇高性能的電池組、電機和控制器，提供足夠的動力和續(xù)航能力，使滑板車能夠在復(fù)雜地形中快速移動。其次，配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)，利用激光雷達、視覺傳感器等實現(xiàn)自動避障和智能導(dǎo)航，保障滑板車安全運行。此外，滑板車還配備了前置攝像頭和傳感器，用于偵察和情報搜集。通過這些技術(shù)和功能的整合，為士兵提供了全新的戰(zhàn)場支援和戰(zhàn)斗優(yōu)勢。
算豐征途 x 某部
戰(zhàn)術(shù)無人運輸車
案例背景
戰(zhàn)術(shù)無人運輸車是一種專門用于軍事戰(zhàn)術(shù)行動和作戰(zhàn)支援的無人化運輸工具。是一種多功能、靈活應(yīng)用的軍事裝備，它在提供戰(zhàn)場物資補給、傷員疏散、偵察等方面發(fā)揮著重要作用，為軍隊的戰(zhàn)術(shù)行動和作戰(zhàn)支援提供了重要的技術(shù)支持。
實施方案
為滿足作戰(zhàn)需求，算豐征途采用低自重，高負載的無人車作為SOPHON盤古無人駕駛系統(tǒng)載體，配置360°防碰撞系統(tǒng)，設(shè)計了自主跟隨和遠程控制兩種工作模式，能夠適應(yīng)不同任務(wù)需求。同時無人運輸車搭載GPS定位設(shè)備和360°搖攝，上下俯仰15°/-30°的云臺攝像機，能夠在運輸過程中完行前沿偵查，執(zhí)行情報和搜索操作。此外，360°近距紅外高清全景相機，具備夜視設(shè)備成像功能，滿足24h不間斷工作，加上拓展設(shè)計可實現(xiàn)傷員營救等定制化功能。
算豐征途 x 某院
排爆機器人
案例背景
排爆機器人是一種專門用于排除爆炸物和危險品的無人化機械設(shè)備，用于執(zhí)行排爆任務(wù)和處理潛在的爆炸威脅。通過無人化、遙控和專業(yè)排爆工具的運用，為排除爆炸物和危險品提供了更安全、高效和精確的解決方案，在保障人員安全和救援行動中發(fā)揮著重要作用。
實施方案
算豐征途以履帶無人車為運動載體，搭載公司自研的了自動化多傳感器標定算法，包括激光雷達-相機聯(lián)合標定算法和多激光雷達標定算法，為排爆機器人的環(huán)境感知、自動避障和自動駕駛等功能的實現(xiàn)提供技術(shù)支持。同時配置無線通訊系統(tǒng)和遠程遙控系統(tǒng)，搭配多種工作手爪，能夠使作戰(zhàn)員在安全位置控制排爆機器人，或者監(jiān)控機器人抓取地表彈丸將其運輸至合適位置，安裝架設(shè)引爆裝置、激發(fā)炸藥等。
算豐征途 x 北京某電站
無人巡邏車
案例背景
變電站無人巡邏車是一種專門用于變電站安全巡檢和監(jiān)控的無人化巡邏設(shè)備，通過自動巡檢、環(huán)境監(jiān)測、異常報警和自主導(dǎo)航等功能，提升了變電站的安全性和監(jiān)控效率，為變電站的運行和維護提供了可靠的技術(shù)支持。
實施方案
無人巡邏車可以代替人工進行定期的變電站安全巡檢。算豐征途以自研無人巡邏車——大鵝為藍本，基于變電站工作環(huán)境配備了各種傳感器和監(jiān)測設(shè)備，可以實時監(jiān)測變電站的運行狀態(tài)，包括電壓、電流、溫度等參數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常情況和故障。搭載SOPHON盤古無人駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)全站的既定路線巡邏，也可以實現(xiàn)自主巡邏。同時無人巡邏車采集的數(shù)據(jù)可以存儲和管理在中央數(shù)據(jù)庫中，方便對變電站運行狀態(tài)進行長期分析和趨勢預(yù)測，幫助優(yōu)化設(shè)備維護計劃和運行管理。
算豐征途 x 南京某廠房
無人巡邏車
案例背景
廠房無人巡邏車在工業(yè)生產(chǎn)場所中的應(yīng)用，將安全監(jiān)控推向了一個全新的高度。其自動巡檢、環(huán)境監(jiān)測、異常報警和自主導(dǎo)航等功能的集成，不僅有效提升了工業(yè)生產(chǎn)場所的安全水平，還大幅提高了監(jiān)控效率，為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)帶來了更穩(wěn)定、高效和可靠的保障。
實施方案
算豐征途在該無人車上搭載了環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)。溫度、濕度、氣體濃度等關(guān)鍵指標可以被精確檢測，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，無人巡邏車將立即發(fā)出警報信號，同時立刻通過無線通信向監(jiān)控中心或相關(guān)責任人發(fā)送緊急警報，以便快速應(yīng)對突發(fā)情況并采取適當措施，最大限度地減少損失和危害。此外采用自主導(dǎo)航技術(shù)，具備智能化的自主規(guī)劃和避障能力。它可以自主選擇最優(yōu)路徑，避免碰撞障礙物，從而確保巡邏行動的高效順暢。
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