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工業(yè)巡檢機器人要比普通的園區(qū)巡檢機器人要求更高。硬件方面，機器人自身需要能應對極端的工作環(huán)境，比如防爆、抗高壓等；軟件方面，機器人需要對各傳感器進行算法方面的融合，使機器人能更快速更準確地處理某一個或某幾個模塊的巡檢數(shù)據(jù)。

客戶需要機器人在電廠執(zhí)行巡檢任務。

SOPHON定制工業(yè)巡檢機器人

算豐征途根據(jù)客戶的具體需求，對巡檢機器人的硬件和軟件都進行了升級。

硬件方面特別加入了防爆和耐高溫的材料，對外觀也進行了改造；加入聲紋傳感器和氣體傳感器，用于對場內(nèi)的噪音進行聲波分析以及對氣體成分進行檢測。

檢測發(fā)現(xiàn)閥門松動并上報

檢測儀表數(shù)據(jù)是否正常并上報

機器跑冒滴漏現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)并上報

軟件方面，算豐征途調(diào)整了「SOPHON盤古無人駕駛」的定位方式。由于此款巡檢機器人更多在室外工作，考慮到電廠的干擾環(huán)境，算豐征途將定位方式由“GPS+激光雷達”換成了“GPS+衛(wèi)片導航+激光雷達”，加入了衛(wèi)片導航算法，解決當巡檢機器人受到電廠干擾無法及時調(diào)取地圖的問題，當發(fā)生這種情況，機器人會自動啟用衛(wèi)片導航進行實時定位。

除此之外，由于電廠已經(jīng)根據(jù)國家要求完成智能化改革，有很多新型智能型設(shè)施，這些也都需要巡檢機器人在研發(fā)階段考慮進去，使其更平穩(wěn)地接入電廠現(xiàn)有的運營體系。

在正式投放使用之前，算豐征途在模擬環(huán)境下進行了多次測試，結(jié)果均顯示機器人表現(xiàn)良好。客戶在使用后，表示此款巡檢機器人的投入使用將為他們省下一大半的巡檢運營費用。

檢測液位儀數(shù)據(jù)是否正常并上報

檢測按鈕燈是否正常并上報

工業(yè)巡檢機器人對于大型工業(yè)環(huán)境有著非同尋常的意義。

相較于普通的商場、社區(qū)等民用領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域的巡檢對機器人的要求更多，每項要求也更高；面對不同的工業(yè)客戶，實際的巡檢需求又天差地別。

巡檢機器人研發(fā)企業(yè)要針對每個客戶的需求對巡檢機器人進行有針對性地調(diào)整，使其在完成巡檢任務的前提下，更加智能化，降低用戶接管率。